如何调整蜗轮减速机同心度
当电机和蜗轮减速机间装配时同心度保证的非常好时，电机输出轴承受的
仅仅是转动力，运转时也会很平滑。然而不同心时，输出轴要承受来自于减速
机输入端的径向力，这个径向力长期作用将会使电机输出轴被迫弯曲，而且弯
曲的方向随着输出轴转动不断变化。输出轴每转动一周，横向力的方向变化
360度。如果同心度的误差较大时，该径向力使电机输出轴温度升高，其金属
结构不断被破坏，后该径向力将会超出电机输出轴所能承受的径向力，后
导致驱动电机输出轴折断。
一般的减速机有斜齿轮减速机(蜗轮减速机、锥齿轮减速机等等)、行星齿
轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等
等。
蜗轮蜗杆减速机的齿轮磨损
蜗轮蜗杆减速机的蜗轮一般采用锡青铜制作，在设计制作上与蜗轮配对的
蜗杆材料常用45钢淬硬至HRC45一55,还常用40C:淬硬HRC50一55，经蜗杆磨床
磨削至粗糙度RaO.8fcm,当蜗轮蜗杆减速机正常运行时，蜗杆就象一把淬硬的
“锉刀”，不停地锉削蜗轮，从而使蜗轮产生磨损。对于一般合格产品来说，
这种减速机蜗轮摩擦损耗会很慢，像我厂生产的有些减速机可以使用10年以上
。有些产品如果磨损速度较快，就要考虑减速机的选型是否正确，是否有超负
荷运行，蜗轮蜗杆的材质，装配质量或使用环境等原因。
在安装蜗轮蜗杆减速机时必须牢固的安装在机器上，不能出现松动的现象。
在此过程中必须要确认减速机的转向是否正确，然后方可断续进行安装操作。
减速机不能放置太久，超过3～6个月时，而油封又没有浸在润滑油中的话，建
议减速机用户更换油封。请按照减速机使用守则，标准的工作环境的温度是-5
度到10度。
拆卸润滑系统
拆卸蜗轮锁紧螺母，用专用工具卸蜗轮，并检查蜗轮与蜗杆啮合情况，包括接触面积、位置、磨损情况等。
拆卸油封，清洗机箱，检查处理中间剖分面。
2、检查蜗轮、蜗杆
蜗轮磨损、点蚀、胶合（粘着撕伤）严重的，可更换或采用修正蜗轮的方法修复蜗轮、重新配制蜗杆。
蜗轮、蜗杆齿面轻度胶合、点蚀及个别齿面有缺陷，可采用补焊后铣削，刮削及研磨等方法修复。
3 、轴
轴颈磨损可采用喷涂、刷涂、电镀后磨削方法修复。
轴上键槽损坏，可在离原键槽120°相位处重新加工键槽。
4、减速机装配
装配前对零件进行清洗，去毛刺，并按图样要求核对尺寸，几何形状、精度、表面粗糙度等。
蜗轮与轴、轴承与轴的配合面压入前应涂润滑油。
若蜗轮是装配式的，应先将蜗轮圈压装在轮毂上，并紧固。
将蜗轮装于轴上，常用的方法有压入装配和加热装配两种方法。
将蜗轮轴组件装入机壳，后将蜗杆装入机壳，要把蜗杆轴线对准蜗轮中间平面，其偏差应符合规定。
轴承与轴肩、轴承与压盖装配适合，压紧后，转动要灵活。
装配后的蜗杆传动机构，还需检查它的传动灵活性，蜗杆在任何位置上，所需的转动力矩应基本相等。
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